现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、高性能DSP 加FPGA、以及伺服专用模块(比如IR 推出的伺服控制专用引擎)也不足为奇。国际厂商伺服产品每5 年就会换代,新的功率器件或模块每2~2.5 年就会更新一次,新的软件算法则日新月异,总之产品生命周期越来越短。总结国内外伺服厂家的技术路线和产品路线,结合市...
现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、高性能DSP 加FPGA、以及伺服专用模块。国际厂商伺服产品每5 年就会换代,新的功率器件或模块每2~2.5 年就会更新一次,新的软件算法则日新月异,总之产品生命周期越来越短。 最近几年来,国内外各个厂家都相继推出了交流伺服运动控制的新技术和新产品,比如全...
工业机器人制造是各大装备制造商都欲介入的一块领域,无论是传统的机械制造企业还是电气企业都希望能在未来工业机器人上分上一杯羹。
不久前,ABB公司机器人部在上海召开了第三届亚洲合作伙伴研讨会。据说本届年度研讨会是ABB机器人合作伙伴计划自推行以来规模最大的一次会议,共安排了13台机器人现场演示并举办了10个技术专题讲座。
工业用机器...
近期,机器人行业连续几个全国专题会议达成共识,以及据国际机器人联合会预测,中国到2014年将成为全球最大的工业机器人消费国。预计到2015年,中国机器人市场需求量将达3.5万台,占全球总量的16.9%。 巨大的市场引发了资本市场对于机器人产业上市公司的追捧,包括上海机电和秦川发展的股价也连续大涨。其中,秦川发展预计,规划生产机器人关节减速器18万套,其中一期生产9万套,投资1...
长期以来,在要求调速性能较高的场合,一直占据主导地位的是应用直流电机的调速系统。但直流电机都存在一些固有的缺点,如电刷和换向器易磨损,需经常维护。换向器换向时会产生火花,使电机的最高速度受到限制,也使应用环境受到限制,而且直流电机结构复杂,制造困难,所用钢铁材料消耗大,制造成本高。而交流电机,特别是鼠笼式感应电机没有上述缺点,且转子惯量较直流电机小,使得动态响应更好。在同样体积下,交流电动机输出功...
根据调查显示,2010年,中国机器人市场销量为14,980台,2011年达到22,577台,同比增长50.7%。而据中国机器人网提供的最新统计数据,2012年中国工业机器人销量达到26,902台,同比增长19.2%。
2013年初,富士康在多地暂停招工,而暂停招工的背后无疑与2011年底提出的100万台机器人战略有关。事实上,富士康的机器人计画只是台湾加工型企...